| 专利名称 | 两轮遥控小车倒立摆 | 申请号 | CN200520076568.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2884387 | 公开（授权）日 | 2007.03.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 魏衡华;张玉斌;陈星;段旭东 | 主分类号 | G09B25/02(2006.01) | IPC主分类号 | G09B25/02(2006.01) | 专利有效期 | 两轮遥控小车倒立摆 至两轮遥控小车倒立摆 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型两轮遥控小车倒立摆，特征是将两直 流电机(3)对称固定在车体(1)上，电机轴的一端与轮子(2)固接， 轴的另一端与码盘(4)轴相连；在两轮轴线中部位置安装陀螺仪 (7)并固接摆杆(5)；控制器(11)、遥控接收器(13)、电源转换模 块(15)、电机驱动器(12)焊接在电路板(10)上；电路板(10)和直 流电源(6)固定在车身(1)上。本实用新型避免了现有倒立摆因机 械传动故障、或传动间隙可能引起的误差所造成的控制失败； 可对其进行平衡控制，在地面及斜坡上前后左右行走和遥控， 可用于教学和科研，更有效地检验各种控制算法的优劣。 |
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