| 专利名称 | 磁流变柔性夹具 | 申请号 | CN02257890.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2582814 | 公开（授权）日 | 2003.10.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 张先舟;王琪民;张培强 | 主分类号 | B23Q3/15 | IPC主分类号 | B23Q3/15 | 专利有效期 | 磁流变柔性夹具 至磁流变柔性夹具 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型是一种磁流变柔性夹具，它涉及机械 夹持器件、尤其是可以适应不同形状的工件的夹具。整个柔性 夹具分为定位头和夹具体两部分，其中定位头由柱销、弹簧、 框架以及紧固件构成，夹具体由底座、容池、压杆、励磁件和 芯棒以及磁流变材料构成；容池、压杆、励磁件和芯棒同轴安 装在底座上，压杆和芯棒位于容池的两端并伸入容池空腔，定 位头亦置于容池空腔中、固定在芯棒的前端，柱销为阵列的群 组、横向排列在框架中，其一端设置同轴的弹簧、与芯棒相抵； 容池空腔中充满磁流变材料。使用时，柱销的自由端可以拟合 工件的外形并利用磁流变材料的相变特性夹持。本实用新型可 以方便地应用于各种形状和特性的工件。 |
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