| 专利名称 | 轮足式爬壁机器人机构 | 申请号 | CN201020617642.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201914349U | 公开（授权）日 | 2011.08.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;刘爱华;景凤仁;董伟光;李贞辉 | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 专利有效期 | 轮足式爬壁机器人机构 至轮足式爬壁机器人机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种轮足式爬壁机器人机构，包括半圆柱形的第1本体及第2本体、连杆、第1吸盘足以及第2吸盘足，其中第1本体及第2本体下部分别设有第1吸盘足以及第2吸盘足，第1本体及第2本体轴线平行，以接触方式并行设置，在两本体并行设置的两端部分别通过连杆连接成具有能够相对旋转的结构；第1吸盘足采用负压吸附结构，第2吸盘足采用真空吸附结构；第1本体内设有行走轮。本实用新型有机地结合了轮式移动机构和足式移动机构的各自优点，机构具有较好的运动特性和力特性，移动速度快，越障能力强，曲面适应性好。 |
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