| 专利名称 | 自锁型高精度旋转驱动马达 | 申请号 | CN200610038946.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1832325 | 公开（授权）日 | 2006.09.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 关胜晓;汪增福;张江涛 | 主分类号 | H02N2/00(2006.01) | IPC主分类号 | H02N2/00(2006.01);H02N2/10(2006.01);H02N2/12(2006.01) | 专利有效期 | 自锁型高精度旋转驱动马达 至自锁型高精度旋转驱动马达 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种自锁型高精度旋转驱动马达，适 用于微型或小型、大力矩、任意行程、高精度、带自锁、双向 旋转场合，属于机电技术领域。在本发明的技术方案中，采用 了纵向自锁伸缩元件、弧形伸缩元件、纵向箝位伸缩元件构成 的驱动复合机构，这些复合机构成组对称地分布，这些伸缩元 件在一定的控制时序下通过箝位、伸缩和自锁，实现对摩擦圆 盘的直接驱动，从而带动输出轴的旋转。而在不需要旋转的场 合，能通过自锁机构保持位姿。输出力矩在数百N·cm以上。 本发明可用于工业驱动、机械加工、生物仪器等领域，尤其适 合作为各型机器人关节驱动和动静态姿态保持场合使用。 |
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