| 专利名称 | 仿昆虫微型扑翼飞行器 | 申请号 | CN201010289527.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101948008A | 公开（授权）日 | 2011.01.19 | 申请（专利权）人 | 上海交通大学;中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张卫平;迟鹏程;陈文元;李洪谊;孟坤;刘武;崔峰;吴校生 | 主分类号 | B64C33/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C33/00(2006.01)I;B64C33/02(2006.01)I | 专利有效期 | 仿昆虫微型扑翼飞行器 至仿昆虫微型扑翼飞行器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种微机电技术领域的仿昆虫微型扑翼飞行器，胸腔构架、柔性运动块、电控系统、翅膀以及刚度圈，柔性运动块垂直设置于胸腔构架的中部，刚度圈分别与翅膀和柔性运动块相连接，电控系统位于胸腔构架尾部并通过微加工技术直接布线与胸腔构架相连。本发明通过电磁驱动结构驱动翼高频扇动产生升力，同时采用柔性铰链、圆形刚度圈以及翅痣来提高翼扇动过程中在空气动力学作用下的被动旋转，来产生更大的升力和推进力。 |
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