| 专利名称 | 一种三维定位声纳 | 申请号 | CN200820181462.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201417310 | 公开（授权）日 | 2010.03.03 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 黄勇;刘纪元;叶青 | 主分类号 | G01S7/52(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S7/52(2006.01)I;G01S7/521(2006.01)I | 专利有效期 | 一种三维定位声纳 至一种三维定位声纳 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型提供一种三维定位声纳，包括拖体、声纳、拖体支撑架以 及拖体吊板；其中，所述的拖体包括两个拖体，在每个所述拖体的顶端安 装有拖体吊板，两个所述的拖体间同向并行放置，并通过所述的拖体支撑 架连接两个拖体上的拖体吊板以实现所述拖体间的连接；所述拖体支撑架 的正中间位置包括有一个长杆；在所述拖体的尾部和所述长杆的顶端分别 安装有一个声纳，所述的声纳在同一垂直面内，且安装在所述长杆顶端的 声纳与安装在所述拖体尾部的两个声纳具有相等的距离。本实用新型的三 维定位声纳采用双体结构的拖体以承载拖曳阵定位声纳，并在双体间通过 支架承载一个声纳，从而构成了三维的立体声纳，使得本实用新型能够用 于用于拖曳阵的三维定位。 |
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