| 专利名称 | 巡检机器人机构 | 申请号 | CN200820232348.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201383635 | 公开（授权）日 | 2010.01.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 房立金;王洪光;凌烈;何立波 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 巡检机器人机构 至巡检机器人机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种输电线路的巡检机 器人机构，包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构，前、后 手臂机构分别安装在箱体上，每个手臂机构上均设有多个在架空地线 上行走的行走轮，各行走轮上连接有行走机构及偏转机构；前、后手 臂机构上分别连接有升降机构；前、后手臂机构上分别连接有一个升 降机构，每个手臂机构上均设有两个在架空地线上行走的行走轮，每 个行走轮上连接有一个行走机构及一个偏转机构。本实用新型机器人 机构的前、后手臂机构均采用两个兼起行走和夹爪作用的行走轮，利 于行走、爬坡和越障，安全保护性好，无需调节质心，作业空间大， 适合野外作业和上下线路的需要。 |
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