| 专利名称 | 可变结构按摩头 | 申请号 | CN200920012823.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201379765 | 公开（授权）日 | 2010.01.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;王聪;张国伟;龚海里;李志强;郑怀兵 | 主分类号 | A61H7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61H7/00(2006.01)I;A61H15/00(2006.01)I;A61H23/02(2006.01)I | 专利有效期 | 可变结构按摩头 至可变结构按摩头 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及按摩机器人结构，具体地说是一种可变结构按摩 头，包括电机、门形框及T型轴，所述T型轴一边的两端安装在门形 框上、并分别由门形框的两侧穿出，T型轴一边的两个穿出端对称设 有可实现双手捏拿按摩方式的指型按摩手；所述T型轴的另一边铰接 有可展开或合拢的、随T型轴旋转的掌型按摩手；所述电机安装在门 形框上，通过传动装置与T型轴连接，驱动T型轴旋转。本实用新型 采用单电机驱动，通过带轮及齿轮系的传动来实现捏拿按摩，结构简 单实用，不占用更多空间，通过简单的结构即可达到工作目的；具有 揉、滚、按、震、捏拿等多种按摩方式，提高了按摩效率，减轻了医 生的劳动负担。 |
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