| 专利名称 | 具有升降夹持功能的巡检机器人机构 | 申请号 | CN200820239287.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201332238 | 公开（授权）日 | 2009.10.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;房立金;凌烈;何立波 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 具有升降夹持功能的巡检机器人机构 至具有升降夹持功能的巡检机器人机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种具有升降夹持功能 的巡检机器人机构，包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱 体及升降夹持机构，箱体上分别设有前、后手臂，前、后手臂上分别 安装有可转动的前、后行走轮，前、后行走轮分别通过安装在前、后 手臂上的前、后行走电机驱动行走；在箱体内位于前后手臂之间设有 增加前、后行走轮对架空地线正压力的升降夹持机构；升降夹持机构 包括前、后夹紧轮及一组升降组件、多组导向组件，前、后夹紧轮安 装在升降组件上，升降组件的外围均布有多组导向组件。本实用新型 采用能够升降夹持的夹持机构，能增大行走轮与架空地线的正压力， 有利于行走、爬坡和越障，安全保护性好，越障过程简单、越障时间 短。 |
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