| 专利名称 | 水下电动机械手关节机构 | 申请号 | CN200820231888.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201329586 | 公开（授权）日 | 2009.10.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张奇峰;张艾群;张竺英 | 主分类号 | B25J17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 水下电动机械手关节机构 至水下电动机械手关节机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水下机器人作业领域，具体地说是一种可覆盖全 海深、用于海洋作业和取样的水下电动机械手关节机构，包括关节固 定法兰、齿轮箱、齿轮输出轴承法兰及旋转输出套筒，关节固定法兰 与齿轮箱密封连接，齿轮输出轴承法兰密封安装在齿轮箱的上方，在 齿轮输出轴承法兰的外部设有可相对转动的旋转输出套筒；齿轮箱内 分别设有带锥齿轮的齿轮输入轴及齿轮输出轴，两锥齿轮啮合传动， 齿轮输入轴与安装于关节固定法兰内的驱动装置相连接，旋转输出套 筒与齿轮输出轴连动。本实用新型具有结构紧凑、故障率低、功能齐 全、应用范围广、成本低等优点。 |
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