| 专利名称 | 涂胶自动翻转机 | 申请号 | CN200820231887.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201320526 | 公开（授权）日 | 2009.10.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 朱军;于龙会 | 主分类号 | B05C13/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B05C13/02(2006.01)I | 专利有效期 | 涂胶自动翻转机 至涂胶自动翻转机 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种涂胶自动翻转机，包括；翻转机构，安装在涂胶 框架上；机械手机构通过涂胶框架与翻转机构中转轴和轴承座连接在一 起；举升机构，安装在涂胶框架上，位于机械手机构前方；测距机构，安 装在涂胶框架上，位于机械手机构下方；以及与各机构连接的控制装置。 本实用新型采用带有由夹具压板和夹具底座组成的夹具的机械手将工件 夹紧，再经伺服驱动器驱动伺服电机带动转轴将工件的小结合面翻转到涂 胶面朝上的位置，用带有位移传感器的测距机构检测工件的位置，用带有 托盘定位销的举升机构将工件举升到涂胶位置。本实用新型具有翻转定位 准确、自动化程度高的特点。 |
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