| 专利名称 | 一种微型水下机器人电机控制装置 | 申请号 | CN200820231588.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201315021 | 公开（授权）日 | 2009.09.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李智刚;孙凯 | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 专利有效期 | 一种微型水下机器人电机控制装置 至一种微型水下机器人电机控制装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种微型水下机器人电机控制装置，包括：CAN收发 器，通过光纤与上位计算机相连；与收发器相连的微控制器，实现CAN 通讯的连接配置，并获得上位计算机的控制信号，还通过内置的PWM控 制器将PWM电机控制信号输送给电机的电压输入接口，控制电机的正反转 及转速；还包括电机，通过电压输出接口将电机的实际输出电压传送至微 控制器，并通过微控制器将上位计算机的控制信号与电机的实际输出电压 作比较，形成闭环控制。采用本实用新型可以提高控制指令的响应速度及系统 的处理能力；加之其结构轻便小巧，特别适合微型水下机器人应用。 |
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