| 专利名称 | 变挡位移动机器人 | 申请号 | CN200820219790.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201313308 | 公开（授权）日 | 2009.09.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王忠;罗宇;姚辰;李小凡;智迪;王挺 | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J5/00(2006.01)I;B62D57/02(2006.01)I | 专利有效期 | 变挡位移动机器人 至变挡位移动机器人 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及机器人工程，具体地说是一种变挡位移动机器 人，包括第一、二带轮及履带、箱体，在箱体内对称设有两组结构相 同的驱动装置，该驱动装置包括电机及第一、三转动轴，电机安装在 箱体内，第一转动轴的一端与电机的输出轴相连，另一端连接于箱体 上；第二转动轴插设在箱体上，第二转动轴的一端由箱体穿出、设有 第一带轮，第一带轮通过履带与第二带轮相连；在第一、二转动轴上 设有两组齿轮组，第一转动轴上套接有两个分别控制两组齿轮组输出 扭矩的电磁离合器。本实用新型具有结构简单、操作方便，可适应不 同环境电机功率不浪费等优点。 |
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