| 专利名称 | 一种转轨机械手 | 申请号 | CN200820220383.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201304647 | 公开（授权）日 | 2009.09.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 许胜利;罗浩然;陈书宏;傅友宾;张环宇;魏宏宇;贾志彬 | 主分类号 | B25J3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J3/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种转轨机械手 至一种转轨机械手 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及 传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、 抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装 在一起；升降机构中升降伺服电机固定在平移机构的连接板上；升降机 构下部的安装座与抓取机构中的夹爪机构支架枢接。本实用新型具有造 价及运行成本低、操控性好、定位准确、运输便捷、自动化程度高等特 点，可应用于高水平装配生产线。 |
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