| 专利名称 | 扭矩控制多轴螺栓拧紧机 | 申请号 | CN200820231402.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201295835 | 公开（授权）日 | 2009.08.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 陈书宏;刘国涛;于龙会;王海涛;陈平;徐凤春;周永征 | 主分类号 | B23P19/06(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P19/06(2006.01)I | 专利有效期 | 扭矩控制多轴螺栓拧紧机 至扭矩控制多轴螺栓拧紧机 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及螺栓拧紧装置，具体地说是一种扭矩控制多轴螺 栓拧紧机。包括驱动装置、变速器箱、中间轴、扭矩限制器及拧紧头， 中间轴的一端与驱动装置相连，另一端由变速器箱穿出；变速器箱输 出有传动轴，每个传动轴均通过扭矩限制器连接有输出轴，输出轴的 另一端设有固定板，该端的输出轴由固定板穿过、与万向轴的一端相 连，万向轴的另一端连接有模板，拧紧头由模板穿过与万向轴连接； 在模板上安装有限位开关，限位开关的一侧设有固接在模板上的传感 器。本实用新型具有效率高，结构简单，集成度高等优点，能够实现 正反转、力矩大小控制、速度快慢调节等多种功能，适应性强，应用 范围广泛。 |
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