| 专利名称 | 基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法 | 申请号 | CN201210579425.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103076804A | 公开（授权）日 | 2013.05.01 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 郑之增;张俊;胡颖;邵胜均;张建伟 | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G01S11/14(2006.01)I | 专利有效期 | 基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法 至基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法，包括驱动底盘、设置在驱动底盘上的自动引导车主体和驱动装置，设置在自动引导车主体上的陀螺仪、位移编码器、驱动控制器、超声测距仪接收装置以及控制器，陀螺仪获取基于超声测距仪的自动引导车运行时的航向角；位移编码器获取基于超声测距仪的自动引导车行驶时的位移；驱动控制器控制驱动装置；设置在自动引导车主体上的超声测距仪接收装置，接收超声信号并计算超声信号传播的距离值；控制器与陀螺仪、编码器、驱动控制器以及超声测距仪接收装置分别电气连接，根据获取的航向角、位移以及距离值计算得出基于超声测距仪的自动引导车的运行路径，并通过驱动控制器控制驱动装置运行。 |
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