| 专利名称 | 小型工件自动送料机构 | 申请号 | CN200820046686.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201214194 | 公开（授权）日 | 2009.04.01 | 申请（专利权）人 | 广州中国科学院工业技术研究院;深圳市新松机器人自动化有限公司 | 发明（设计）人 | 黄孝明;谢清源;张忠涛 | 主分类号 | B23Q7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/03(2006.01)I;B23Q7/08(2006.01)I;B23Q7/10(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 专利有效期 | 小型工件自动送料机构 至小型工件自动送料机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种小型工件自动送料机构，包括基座、滑动架、卡爪架；滑动架设 置于基座上并在其间设置有水平推进气缸，滑动架在水平推进气缸的作用下可在基座上水平 滑动，卡爪架设置于滑动架上并在其间设置有垂直推进气缸，卡爪架在垂直推进气缸的作用 下可在滑动架上垂直滑动，在卡爪架上设有上料卡爪；在基座与滑动架之间、滑动架与卡爪 架之间均设有导向装置。本实用新型加工效率高，避免人工操作时的失误，导向装置可保证 机构运行时的准确性，也进一步提高整个送料系统的强度。 |
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