电缆缠绕装置

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专利名称 电缆缠绕装置 申请号 CN200820013832.7 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN201213217 公开(授权)日 2009.03.25 申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 张竺英;任福琳 主分类号 H02G11/00(2006.01)I IPC主分类号 H02G11/00(2006.01)I;H02G11/02(2006.01)I 专利有效期 电缆缠绕装置 至电缆缠绕装置 法律状态 授权 说明书摘要 本实用新型涉及水下机器人作业装置,具体地说是一种能够贮存 足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置,包 括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达,卷筒轴套同轴地 安装在卷筒的一端,马达通过减速机安装在卷筒的另一端;在卷筒外 的卷筒轴套上套设有支座,支座的外端面固接有连接板,布缆器设于 连接板的另一端;滑环置于卷筒轴套内,一端与卷筒轴套固接,另一 端由卷筒轴套穿出,滑环通过链轮传动机构与布缆器相连接,滑环的 转动副通过链轮传动机构构成布缆器沿卷筒轴向的移动副;与卷筒轴 套同侧的卷筒上设有接线盒,滑环的尾线及电缆与接线盒电连接。本 实用新型具有自动布缆,电缆排列整齐,操作简便等优点。

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