| 专利名称 | 一种陀螺起转的装置 | 申请号 | CN200820013288.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201203425 | 公开（授权）日 | 2009.03.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王恩德;佟新鑫;王庆山;朱丹 | 主分类号 | G01C19/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C19/02(2006.01)I;G05B19/04(2006.01)N | 专利有效期 | 一种陀螺起转的装置 至一种陀螺起转的装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种陀螺起转的装置，包括：位置传感器，对陀螺转 子的位置进行检测；速度传感器，对陀螺转子旋转的速度进行检测；检波 电路，对接收到的位置传感器的输入信号进行检波，输出至微处理器；预 处理电路，对接收到的速度传感器的输入信号进行预处理，输出至微处理 器；微处理器，接收陀螺的位置信号和速度信号进行处理，在驱动线圈磁 感应强度的最大点输出至功率放大器，并在速度大于切断速度时切断起转 电路；功率放大器，对微处理器输出的控制信号进行放大处理后输出至陀 螺定子的线圈。本实用新型位置检测精确，转速测量准确，可远端控制。 |
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