| 专利名称 | 一种巡线机器人故障释放机构 | 申请号 | CN200720185215.0 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201134643 | 公开（授权）日 | 2008.10.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 房立金;王洪光;景凤仁;何立波;凌烈 | 主分类号 | H02G1/02(2006.01)I | IPC主分类号 | H02G1/02(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种巡线机器人故障释放机构 至一种巡线机器人故障释放机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种巡线机器人故障释放机构，属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、 挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置，悬挂装置吊挂于线路上， 上端与机器人的行走夹持机构连接，下端通过转动副与挂钩连接，挂钩与升降 装置中拉钩两钩口在上下方位上相对设置，在发生故障时，挂钩与升降装置连 接，其中一个升降装置通过第一传动装置与抬升电机输出轴连接，并通过第二 传动装置与另一个升降装置连接，下线装置连接在悬挂装置下端，内置可释放 的救援绳，在发生故障时释放出救援绳。本实用新型利用定滑轮原理抬升、下 放机器人，避免了人上线取机器人所带来的危险，结构简单，可安装在高压、 超高压输电线路及电话线路的巡检机器人机构上，应用范围广。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
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4、专员跟进，交易保障