| 专利名称 | 全数字门机控制系统 | 申请号 | CN200720190754.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201133182 | 公开（授权）日 | 2008.10.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张欣;王云宽;范国梁;秦晓飞 | 主分类号 | E05F15/20(2006.01)I | IPC主分类号 | E05F15/20(2006.01)I;B66B13/02(2006.01)I | 专利有效期 | 全数字门机控制系统 至全数字门机控制系统 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型全数字门机控制系统，控制装置与电源连接，电机与控 制装置连接，减速机构的蜗轮蜗杆与电机连接，第一齿轮固定在转轴上； 第二齿轮固定在转轴上；皮带与第一齿轮和第二齿轮滑动连接；第一门 体的一端与第一连接件的一端连接；第二门体的一端与第二连接件的一 端连接；连接件的另一端连接到皮带上；滑轨的上面与第一门体和第二 门体的底面滑动连接。解决门体运行加速过程中期望速度与实际速度偏 差过大的问题，降低硬件成本。电流与速度双闭环控制保证控制精度和 响应速度。电流检测障碍物和位置检测障碍物双冗余方式，保证门机运 行过程中的安全性。 |
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