| 专利名称 | 一种全地形移动机器人 | 申请号 | CN200720016017.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201136558 | 公开（授权）日 | 2008.10.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 | 主分类号 | B62D57/028(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D57/028(2006.01)I | 专利有效期 | 一种全地形移动机器人 至一种全地形移动机器人 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种全地形 的移动机器人。包括车箱体、腿部结构和驱动轮，所述腿部结构共六套， 分别安装在车箱体前、中、后，并在车箱体两侧左右对称，驱动轮共六套， 分别安装在腿部结构的末端；所述腿部结构的过渡法兰盘与安装在车箱体 内部的蜗轮蜗杆减速箱的输出法兰盘栓接，安装在驱动轮中间的转接法兰 盘与安装在腿部结构末端的传动轴栓接。由于本实用新型具有六轮腿，它 的移动机构为轮式，具有六条可以旋转360°的腿，采用本实用新型能够在 平坦地形高速运动及自主过沟、越坎、爬坡等。 |
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