| 专利名称 | 三维运动仿生机器鱼 | 申请号 | CN200720169762.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201102625 | 公开（授权）日 | 2008.08.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;曹志强;王硕;周超 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | 专利有效期 | 三维运动仿生机器鱼 至三维运动仿生机器鱼 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型是一种三维运动的仿生机器鱼，能够在水中进行三维运 动，包括鱼身、鱼尾，鱼身呈鱼形，前部坚硬，后部柔软，坚硬部分里面 有控制模块、通讯模块、充电电池、重心改变装置，其中重心改变装置包 括直流电机、丝杠、丝杠螺母、滑块、线性位置传感器；柔软部分包含尾 部电机和外骨架，外罩鱼皮。鱼尾主要由尾鳍构成。本实用新型提供的三 维运动仿生机器鱼制作简单，在水下勘探、水下救捞、海洋资源的开发与 利用、水下设备的检修与维护等任务中具有广泛应用前景。 |
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