一种便携式冰雪面移动机器人

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专利名称 一种便携式冰雪面移动机器人 申请号 CN200720016018.6 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN201092260 公开(授权)日 2008.07.30 申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 主分类号 B60K17/36(2006.01)I IPC主分类号 B60K17/36(2006.01)I;B60B15/26(2006.01)I 专利有效期 一种便携式冰雪面移动机器人 至一种便携式冰雪面移动机器人 法律状态 授权 说明书摘要 本实用新型属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种携带方 便,适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构,所 述行走机构安装在车箱体前面,并在车箱体两侧左右对称;支撑机构安装在 车箱体后面,并在车箱体两侧左右对称;所述行走机构的主动轮与位于车 箱体前面的传动轴连接,安装在车箱体后面的输出轴通过轴承与支撑机构 的从动轮相连。本实用新型体积小、重量轻,方便携带;运动速度快、效 率高;结构简单、灵活。

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