| 专利名称 | 一种密封机构 | 申请号 | CN200720015870.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201089163 | 公开（授权）日 | 2008.07.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;马书根;王聪;叶长龙;李志卿 | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;F16J15/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种密封机构 至一种密封机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体是一种密封机构。由密 封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两 端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过压 紧带与密封管套接；另一端设法兰，构成密封盖整体结构；密封盖与密封 头套接；密封头为圆筒形，一端为向内收进结构，与密封盖套接；并通过 向内收进结构外表面上装有的弹性密封圈及圆筒形外表面的固定块将密封 头和密封管紧密配合安装在一起。本实用新型可安装在水中活动关节的两 端，具有可伸缩、可摆动、简捷、适用等特点。 |
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