| 专利名称 | 微小型可浮潜玩具机器鱼 | 申请号 | CN200720149603.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201085925 | 公开（授权）日 | 2008.07.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 曹志强;谭民;王硕;周超 | 主分类号 | A63H23/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A63H23/00(2006.01)I;A63H23/10(2006.01)I;A63H29/22(2006.01)I | 专利有效期 | 微小型可浮潜玩具机器鱼 至微小型可浮潜玩具机器鱼 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型是一种微小型可浮潜玩具机器鱼，涉及仿生机器人技术， 用于娱乐，包括鱼身、鱼尾和浮潜螺旋桨三部分。鱼身内有一固定骨架， 控制模块、通讯模块、充电电池、红外传感器、尾部电机、填充物等部件 固定在骨架上，外套鱼型整体鱼皮，尾部电机连接一摆动关节用于玩具机 器鱼前行推进及方向控制。红外传感器提供玩具机器鱼前方以及下方的障 碍信息，填充物有利于保持玩具机器鱼的外形。鱼尾主要由尾鳍构成。浮 潜螺旋桨用于玩具机器鱼的浮潜控制。本实用新型的微小型可浮潜玩具机 器鱼可以设定包括遥控、自主避障、预设编程在内的多种运动模式，制作 简单，外形逼真，观赏性强。 |
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