| 专利名称 | 一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法 | 申请号 | CN201210024551.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102540880A | 公开（授权）日 | 2012.07.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 唐涛;黄永梅;任戈;刘儒贞;包启亮 | 主分类号 | G05B13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法 至一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法，主要用于实现伺服转台控制系统快速、无超调跟踪，尤其是大角度的跟踪定位。具体涉及到一种基于if-else-end规则的控制策略。利用伺服转台控制系统的最大角速度、最大角加速度以及需要定位的最大角度得到控制器设计公式。为了既满足快速平稳定，又能够获取高精度，采用if-else-end规则将比例控制器、PI控制器结合成一个控制策略，控制器的切换条件由超调量决定。本发明简单有效、工程实现容易。 |
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