专利名称 | 一种适用于硬实时系统的任务调度方法 | 申请号 | CN201010581324.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN102541646A | 公开(授权)日 | 2012.07.04 | 申请(专利权)人 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 | 发明(设计)人 | 郭锐锋;丁万夫;秦承刚;李俊超;刘娴 | 主分类号 | G06F9/48(2006.01)I | IPC主分类号 | G06F9/48(2006.01)I | 专利有效期 | 一种适用于硬实时系统的任务调度方法 至一种适用于硬实时系统的任务调度方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本发明涉及适用于硬实时系统的任务调度方法,包括以下步骤:按照给定算法FP(Γ)分配任务的常规优先级;设定抢占阈值配置Hx、容错优先级配置Ωy、容错阈值配置和容错间距TE的初始值;配置Hx、容错优先级配置Ωy、容错阈值配置和容错间距TE计算最坏情况响应时间Ri(x,y,z,TE);当Ri(x,y,z,TE)>Di时,计算所得到的为τi的最优抢占阈值配置,将及输出作为搜索算法的最终结果;根据上述结果为任务分配抢占阈值、容错优先级配置及容错阈值配置,进行任务调度,获得所能承受的最小错误间隔。本发明方法能够在抢占式容错调度算法(FT-FPP)和抢占阈值容错调度算法(FT-FPPT)无法提高系统容错能力的情况下,进一步提高系统的容错能力。 |
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