| 专利名称 | 一种水下载体提升组件 | 申请号 | CN200620168724.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201010036 | 公开（授权）日 | 2008.01.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张将;王晓辉;李彬 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下载体提升组件 至一种水下载体提升组件 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水下机器人，具体是一种水下载体提升组件。包括： 提升杆，竖直设有中心贯通圆孔，上部为圆柱体，通过卡环与中继器锁栓 连接；下部为带有两个相对设置的竖直平面的圆柱体，在柱体两侧分别设 连接孔；提升座为环形，在环形上表面沿一个半径方向相对设有起吊耳座， 通过提升点销轴与提升杆的柱体两侧的连接孔安装在一起；在环形上表面 沿起吊耳座连线的垂直方向设有两限位挡块；底座圈，容置有提升座；上 压盖，与底座圈外径尺寸相同，覆盖于容置有提升座的底座圈上表面；来 自中继器的系缆穿过提升杆中心的贯通圆孔，提升座内环与潜水器载体相 连。具有供强作业型水下机器人使用、能够向任意方向倾斜的特点。 |
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