| 专利名称 | 总线式IO采集与控制扩展装置 | 申请号 | CN201210082630.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102591244A | 公开（授权）日 | 2012.07.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李恩;梁自泽;谭民;赵晓光;杨国栋 | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 专利有效期 | 总线式IO采集与控制扩展装置 至总线式IO采集与控制扩展装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种总线式IO采集与控制扩展装置，由ARM控制模块、电源变换模块、CAN总线通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块等部分组成，各模块分别与ARM控制模块相连。该装置可通过各模块的接口与各种模拟量传感器、开关量传感器以及外部控制设备相连，并通过CAN总线与系统主控制器相连，采用CANOPEN通信协议，将传感器信息转换为总线式信号传递给主控制器，同时接收主控制器的控制命令，对各个输出端口进行控制。该扩展装置可以扩展主控制器自身接口数量，也可解决各传感器或外部控制设备与主控制器相连时距离上的限制。该总线式IO采集与控制扩展装置可应用于各种分布式控制系统中，特别适合于工程机械控制系统的集成。 |
1、源头对接，价格透明
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