| 专利名称 | 强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节 | 申请号 | CN200620168723.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN200991900 | 公开（授权）日 | 2007.12.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张将;张竺英;孙斌;胡克 | 主分类号 | B25J17/00(2006.01) | IPC主分类号 | B25J17/00(2006.01);B25J18/02(2006.01) | 专利有效期 | 强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节 至强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种强作业型水下机器人用水下机械手伸缩关节。包括伸缩臂，导向方套，伸缩油缸，其伸缩臂为一等壁厚中空的长方柱体，其截面为矩形；在伸缩臂一端的柱体与前段关节连接，用以驱动前段关节进行伸缩运动；在伸缩臂另一端的柱体的四条棱的顶角处，沿棱边设有直角状槽，用于放置后角支承；导向方套由前后、上下挡板构成，套在伸缩臂外表面；伸缩油缸布置在伸缩臂空腔内，其中心与伸缩臂中心处在同一铅垂平面内；用后支撑轴、前支撑轴连接伸缩臂，并用于支撑伸缩油缸。本实用新型可供强作业型水下机器人使用、持重能力大、伸缩距离长、重量轻、结构简单的水下机械手伸缩关节。 |
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