| 专利名称 | 一种重力平衡单轨吊挂装置 | 申请号 | CN201010500737.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102444689A | 公开（授权）日 | 2012.05.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 徐志刚;刘勇;王军义;徐永利;李灏 | 主分类号 | F16F15/28(2006.01)I | IPC主分类号 | F16F15/28(2006.01)I | 专利有效期 | 一种重力平衡单轨吊挂装置 至一种重力平衡单轨吊挂装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及航天实验的重力平衡系统，具体地说是一种月表探测器地面实验系统的重力平衡单轨吊挂装置，包括吊绳、滑动装置、导轨及夹具，其中导轨通过支撑杆可转动地与安装在重力平衡系统上的夹具相连接，在导轨上连接有可沿导轨滑动的滑动装置，所述吊绳的一端连接在重力平衡系统上，另一端与滑动装置相连。本发明采用弧形滑动导轨装置，能在不改变原有重力平衡系统结构的基础上，使吊挂力的作用点在重力平衡系统做任何状态变化时，都作用在重力平衡系统的质心上。 |
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