| 专利名称 | 轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 | 申请号 | CN200620088925.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2913113 | 公开（授权）日 | 2007.06.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;房立金;朱兴龙 | 主分类号 | B61C13/06(2006.01) | IPC主分类号 | B61C13/06(2006.01);B62D57/028(2006.01);H02G1/02(2006.01) | 专利有效期 | 轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 至轮爪复合式巡检机器人自主越障机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种超高压输电线巡检机器人机构。它由质心调节机构、前手臂、前行走夹持机构、后手臂、后行走夹持机构组成，前、后手臂的一端采用螺钉固定在质心调节机构上；另一端与前、后行走夹持机构直接相连，手臂具有两个自由度，分别由前、后回转机构、前、后垂直伸缩机构，其中前、后回转机构一端与前、后行走夹持机构相连，另一端经前、后垂直伸缩机构后与质心调节机构相连；行走夹持机构在架空地线上行走；前、后手臂，前、后行走夹持机构。本实用新型工作空间大、能耗低且越障能力强。 |
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