| 专利名称 | 基于云计算的多机器人系统及其实现方法 | 申请号 | CN201110092634.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102196039A | 公开（授权）日 | 2011.09.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 朱定局 | 主分类号 | H04L29/08(2006.01)I | IPC主分类号 | H04L29/08(2006.01)I | 专利有效期 | 基于云计算的多机器人系统及其实现方法 至基于云计算的多机器人系统及其实现方法 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种基于云计算的多机器人系统，包括多个机器人节点、多个用于处理机器人运行信息的云计算节点、与所述机器人节点和云计算节点进行交互的控制模块，所述控制模块包括：扩展模块，用于处理云计算节点的加入和退出请求；伸缩模块，用于处理机器人节点的加入和退出请求；容错模块，用于处理云计算节点和机器人节点的故障处理请求。采用上述系统，可扩展性和可靠性更高，能满足机器人的实时批量加入和退出及任务量的急剧变化。此外，还提供了一种基于云计算的多机器人系统的实现方法。 |
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