| 专利名称 | 火灾救援机器人系统 | 申请号 | CN200520136562.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2889642 | 公开（授权）日 | 2007.04.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵冬斌;易建强 | 主分类号 | B25J5/00(2006.01) | IPC主分类号 | B25J5/00(2006.01);B25J13/00(2006.01);B25J19/04(2006.01);B25J19/06(2006.01);A62B5/00(2006.01) | 专利有效期 | 火灾救援机器人系统 至火灾救援机器人系统 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型是一种火灾救援机器人系统，属于机 器人领域。火灾救援机器人系统包括：移动车体以及传感机构 和防护罩；图像声音定位器；驾驶机构；对讲器；显示器和无 线控制器。在距离火灾现场的一定范围内，远程操作人员通过 无线控制器，遥控移动车体向火灾现场运动，寻找和救援遇险 人员。移动车体在火灾现场运动时，由图像声音定位器将采集 的数据传回远程控制中心，用来确定遇险人员的确切位置，由 远程操作人员遥控移动车体接近遇险人员。移动车体便于遇险 人员搭乘，遇险人员可启动防护罩，防止在逃离火灾现场过程 中受伤。若遇险人员有一定活动能力，可以自行驾驶移动车体， 否则，仍由远程操作人员遥控移动车体使其逃离火灾现场。 |
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