| 专利名称 | 水下监测平台用水下机器人 | 申请号 | CN200620090622.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2887748 | 公开（授权）日 | 2007.04.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 俞建成;张奇峰;张艾群;李硕;唐元贵 | 主分类号 | B63G8/00(2006.01) | IPC主分类号 | B63G8/00(2006.01) | 专利有效期 | 水下监测平台用水下机器人 至水下监测平台用水下机器人 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种水下监测平台用水下机器人。为驱动装置完 全内置的总体结构，由艉锥体、平行中体、电子控制舱段、水 平滑翔翼、垂直稳定翼、艏部及各种驱动装置组成，其中垂直 稳定翼与艉锥体固连，浮力调节装置与艉锥体和平行中体固 连；无线数字传输电台安在浮力调节装置固定架上；水平滑翔 翼在外部与平行中体固连；俯仰角调节装置通过其固定架与艏 部和平行中体固连；电子控制舱段分别与横滚角调节装置和仰 角调节装置连接；电机驱动器安装在横滚角调节装置中的固定 架上，分别与驱动装置中的步进电机电连接；艏部传感器组件 安装在艏部里；应急处理装置与浮力调节装置固定架相连。本 实用新型能有效提高海洋监测的空间、时间密度，成本低，可 大量、大范围推广应用。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障