| 专利名称 | 一种水下扳手机构 | 申请号 | CN200520090787.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2806064 | 公开（授权）日 | 2006.08.16 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张银亮;李一平;张竺英 | 主分类号 | B25B13/46(2006.01) | IPC主分类号 | B25B13/46(2006.01) | 专利有效期 | 一种水下扳手机构 至一种水下扳手机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型提供一种适用于水下操作的水下扳 手机构，它由水下电机、软轴、具有夹持装置的套筒及扳手架 组成；水下电机安装在周围设有推进器及手柄的扳手架上方； 具有高强度及大柔性的软轴安装于扳手架内部并与水下电机 的轴啮合，形成一种相对于水下电机的伸缩机构且能使其适应 螺纹孔的不同角度；能自主夹持螺栓或使螺栓脱落的可更换套 筒安装于软轴底部并将螺栓与套筒固定为一体，使其与软轴一 起运动；本实用新型能使扳手自主定位及自动对螺栓施加压 力，同时利用对水的反向力矩来防止扳手转动，从而克服操作 人员在水中失重所带来的不便；它具有柔度大、强度高、自动 化程度及操作效率高、功能多样等特点。 |
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