| 专利名称 | 微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 | 申请号 | CN201010221159.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN101904771A | 公开（授权）日 | 2010.12.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 侯增广;谭民;王洪波;曾达幸;胡国清;程龙;易新;郑晓倩;杨雪;谢晓亮;吉程;胡正伟;齐政彦 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 至微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置，该装置包括：第一电机和第二电机分别与操作手连接；第一编码器与第一电机连接；第二编码器与第二电机连接；第一驱动器分别连接第一电机、第二编码器和第一编码器；计算机分别与第一驱动器和扭矩传感器连接；第二驱动器与计算机连接；送管机构第一电机和送管机构第二电机分别与第二驱动器连接；扭矩传感器与送管机构第一电机连接，根据操作手向前、后推进角度的大小，将送管机构的导管介入的速度划分，从而方便操作手控制送管机构操作的导管的介入速度。 |
1、源头对接，价格透明
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