| 专利名称 | 一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 | 申请号 | CN200520090396.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2787398 | 公开（授权）日 | 2006.06.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;朱兴龙;房立金;赵明扬 | 主分类号 | B25J5/02(2006.01) | IPC主分类号 | B25J5/02(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 至一种自主越障巡线机器人行走夹持机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一 种自主越障巡线机器人行走夹持机构，为复合轮爪结构，由行 走机构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成，前夹持机 构、后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板，后偏心支板之 间，前偏心支板，后偏心支板安装在行走机构的左法兰、右法 兰的前偏心轴、后偏心轴上。本实用新型行走机构可实现移动， 夹持机构可实现夹紧、松开、半抱等功能，行走轮和夹爪与线 相抓持。本实用新型工作空间大、重量轻、能耗低、越障能力 和自适应能力强，同时具有安全保护功能，具有广泛的应用前 景。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障