| 专利名称 | 一种巡检机器人机构 | 申请号 | CN200420075571.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2759720 | 公开（授权）日 | 2006.02.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;房立金;朱兴龙;赵明扬 | 主分类号 | B25J5/00(2006.01) | IPC主分类号 | B25J5/00(2006.01) | 专利有效期 | 一种巡检机器人机构 至一种巡检机器人机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种巡检机器人机构。它由车 体、前手臂、前行走机构、前夹持机构、后手臂、后行走机构、 后夹持机构组成，前、后手臂的一端为前、后滑块螺母位于车 体中；另一端与前、后行走机构相连，手臂具有四个自由度， 分别由前、后偏置回转机构、前、后回转机构、前、后垂直伸 缩机构和前、后水平移动机构组成，其中前、后偏置回转机构 一端与前、后行走机构相连，另一端经前、后回转机构及前、 后垂直伸缩机构后，与前、后水平移动机构相连，前、后水平 移动机构安装在车体中；行走机构在架空地线上行走，夹持机 构安装在行走机构上；前、后手臂，前、后行走机构，前、后 夹持机构结构相同。本实用新型工作空间大、能耗低且越障能 力强。 |
1、源头对接，价格透明
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