| 专利名称 | 无人遥控潜水器用液压剪切器 | 申请号 | CN200420012931.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2757982 | 公开（授权）日 | 2006.02.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张将;王棣堂 | 主分类号 | B23D15/14(2006.01) | IPC主分类号 | B23D15/14(2006.01);B63C11/52(2006.01) | 专利有效期 | 无人遥控潜水器用液压剪切器 至无人遥控潜水器用液压剪切器 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水下机器人技术，具体地说是一 种无人遥控潜水器用液压剪切器。由固定砧销，剪头，活动切 割刀，回拉圆柱销，缸体，活塞杆组成，其中：剪头呈U型结 构，U型结构的一侧为矩形结构，在其水平方向开有槽型导轨， 垂直方向开有圆柱形孔，固定砧销穿过所述圆柱形孔与U型底 边相接；U型的另一侧为柱体结构，通过螺纹与缸体连接，柱 体结构内部为腔体结构，靠缸体的一方开有方孔，切割刀穿过 所述水平方向开有槽型导轨安装在腔体内，穿过所述方孔、通 过回拉圆柱销与活塞杆的一端连在一起；所述剪头的U型结构 开口处容置钢丝绳。本实用新型结构简单、加工精度低、无钢 丝绳切割残留、尺寸小、重量轻、便于更换易损件、工作安全 可靠，可在各种作业型无人遥控潜水器上使用。 |
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