| 专利名称 | 一种水下机器人结构 | 申请号 | CN200420055443.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2758195 | 公开（授权）日 | 2006.02.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 张银亮;李一平;李硕;马骥;康守权;燕奎臣;梁景洪;王棣棠 | 主分类号 | B63G8/00(2006.01) | IPC主分类号 | B63G8/00(2006.01);B63B3/13(2006.01) | 专利有效期 | 一种水下机器人结构 至一种水下机器人结构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种可重组及灵活配置机载设 备的水下机器人结构，具体为模块化结构，其外形呈流线形， 引流模块位于流线形最前端，推进器模块位于流线形尾部，引 流模块与推进器模块之间具有中间过渡部分，间过渡部分包括 标准负载舱、航向调整模块，其中：标准负载舱与航向调整模 块为模块化组合结构，位于引流模块和推进器模块之间，构成 完整的水下机器人；本实用新型各模块具有互换性配合，可以 不按次序、随意调配各模块的布置形式及增减模块的数量；它 具有效率高、重组快速、机动灵活、隐蔽性好、成本低、通用 性好、携带方便、功能多样化、安全性好等特点，适用于海洋 国土资源与环境调查、国防安全、海洋工程以及相关水产产业。 |
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