双目摄像火灾探测与定位装置及其火灾定位方法

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专利名称 双目摄像火灾探测与定位装置及其火灾定位方法 申请号 CN201110238242.0 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN102298818A 公开(授权)日 2011.12.28 申请(专利权)人 中国科学技术大学 发明(设计)人 张永明;袁伟;方俊;王进军 主分类号 G08B17/00(2006.01)I IPC主分类号 G08B17/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I 专利有效期 双目摄像火灾探测与定位装置及其火灾定位方法 至双目摄像火灾探测与定位装置及其火灾定位方法 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明提供了一种双目摄像火灾探测与定位装置及其火灾定位方法。本发明装置由双目摄像单元、双目竖直角度调节装置、双目水平角度调节装置组成。双目摄像单元包括透明防护外壳,以及设置在透明防护外壳内的两台摄像头、单目平动调节装置、单目水平角度调节装置和红外测距装置。基于本发明装置的火灾定位方法,它包括火灾检测、基线盲区检测、寻找火源根部、主动聚焦、获取单目摄像头的偏转角度、自适应调整、获取双目摄像装置的偏转夹角和摄像头间距、计算火源三维坐标和发出灭火指令。本发明集视频火灾探测和图像型火灾定位功能于一体,能够准确、便捷的进行火灾定位,且安装操作简单。本发明的自适应调整设计,使其在任何场所的定位都满足精度要求。

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