| 专利名称 | 一种移动机械手控制系统 | 申请号 | CN200420093168.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2747031 | 公开（授权）日 | 2005.12.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 易建强;赵冬斌;李新春;邓旭玥;李佳宁 | 主分类号 | B25J9/16 | IPC主分类号 | B25J9/16;B25J9/18;B25J13/08;B25J5/00 | 专利有效期 | 一种移动机械手控制系统 至一种移动机械手控制系统 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种移动机械手的控制系统，适 用于移动平台、机械手和视觉系统等模块并行、协调的工作， 其所控制的移动机械手系统包括移动平台和机械手，所述控制 系统，包括主控计算机、显示器、单片机、伺服电机、伺服电 机驱动器、光电编码器、步进电机、步进电机驱动器、运动控 制卡、摄像头、图像采集卡、红外传感器、超声传感器、电源 和PCI总线；根据待执行的任务，及移动平台和机械手当前位 置，主控计算机进行移动平台和机械手的路径规划；操作人员 以显示器对主控计算机下达开始命令；控制移动机械手系统完 成移动操作任务。本实用新型能在复杂未知环境中完成指定任 务，保证系统综合性能最优地实现移动平台、机械手、视觉系 统的协调控制。 |
1、源头对接，价格透明
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