| 专利名称 | 轮手复合的移动机器人 | 申请号 | CN200420031404.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2728059 | 公开（授权）日 | 2005.09.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王洪光;房立金;赵明扬;徐志刚;曲艳丽 | 主分类号 | H02G1/02 | IPC主分类号 | H02G1/02 | 专利有效期 | 轮手复合的移动机器人 至轮手复合的移动机器人 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一 种轮手复合的移动机器人。它由移动车体、后手臂、前手臂组 成，其中：移动车体由本体和行走轮组成，行走轮通过水平转 动副和移动副安装在本体上，并与线相抓持，本体通过转动副 分别与前、后手臂相连，手臂末端为手爪；所述前手臂、后手 臂结构相同，其中每一手臂由上臂、下臂两部分组成，上臂为 连杆及滚珠丝杠与滑块组合结构，通过水平转动副与下臂相连 接，下臂为大行程伸缩机构。本实用新型工作空间大、重量轻、 能耗低且越障能力强。 |
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