| 专利名称 | 一种新型六自由度重力平衡机构 | 申请号 | CN200420070493.8 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2716943 | 公开（授权）日 | 2005.08.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 房立金;徐志刚;王洪光;陈书宏;曲艳丽;赵明扬 | 主分类号 | G09B25/00 | IPC主分类号 | G09B25/00 | 专利有效期 | 一种新型六自由度重力平衡机构 至一种新型六自由度重力平衡机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及机械工程，具体是一种新型六自 由度重力平衡机构。由支座、第一～七转动副、平衡器，第一 移动副、球副、兜吊环组成，其中：第一转动副和支座相连接， 第二转动副和第一转动副连接，第一移动副和第三转动副相连 接，第四转动副和第七转动副之间的刚性连接杆和第一移动副 之间以第三转动副连接，兜吊环与第六转动副与第五转动副相 连接。本实用新型解决了地面模拟太空失重环境中的物体自由 状态的问题。 |
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