| 专利名称 | 一种五自由度立体视觉监控装置 | 申请号 | CN200420077838.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2715932 | 公开（授权）日 | 2005.08.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵晓光;谭民;汪建华;杜欣;徐德;李原;梁自泽;景奉水 | 主分类号 | B25J13/08 | IPC主分类号 | B25J13/08;B25J19/04 | 专利有效期 | 一种五自由度立体视觉监控装置 至一种五自由度立体视觉监控装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种五自由度立体视觉监控装置属于监控技术 领域，由支架、三个互相垂直的平移运动关节、旋转/倾斜手腕 结构和摄像机组成，有五个运动轴，每个运动轴上安装有两个 限位传感器和一个零位传感器。两台摄像机分别安装在腕关节 的下端，摄像机光轴间的夹角可以调整。当平台运动时，带动 摄像机在空间五个方向上运动：沿水平面上两个方向的平移运 动，与垂直面的平移运动，及两个旋转运动。本实用新型机器 人腕关节运动响应速度快，可快速跟踪运动物体，提供两个角 度拍摄的物体图像，经后续运算，对物体精确定位。直角坐标 机器人运动平稳，运动范围大，能够扩大摄像机视野。本实用 新型将计算机视觉系统应用到自动装配线上，提高了装配线的 柔性和精度。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障