| 专利名称 | 可变形履带式行走机构 | 申请号 | CN200420030998.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2681973 | 公开（授权）日 | 2005.03.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;王越超;刘金国;马书根 | 主分类号 | B62D55/065 | IPC主分类号 | B62D55/065;B62D55/08 | 专利有效期 | 可变形履带式行走机构 至可变形履带式行走机构 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型公开一种可变形履带式行走机构。由 三个模块组成，模块间用连接手臂连接；每个模块由连接手臂、 模块俯仰电机、履带驱动电机、履带轮、模块偏转电机、偏转 锥齿轮组成，履带轮与连接板活动相连，两履带轮设于壳体两 端，壳体中设有模块俯仰电机、履带驱动电机及模块偏转电机， 模块偏转电机的轴与偏转锥齿轮组相连；连接手臂一端与一个 履带轮的轴相连，另一端与偏转锥齿轮组相连；模块俯仰电机 的轴通过链条与连接有连接手臂的履带轮相连，履带驱动电机 通过链条与未连接有连接手臂的履带轮相连。本实用新型可根 据应用背景需要，组成直线型、三角型、并列型三种基本形式， 其变形可适应环境与任务空间的要求。 |
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