| 专利名称 | 移动机械手系统 | 申请号 | CN200320100887.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2645862 | 公开（授权）日 | 2004.10.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 赵冬斌;易建强;宋佐时;邓旭玥 | 主分类号 | B25J13/08 | IPC主分类号 | B25J13/08;B25J9/06 | 专利有效期 | 移动机械手系统 至移动机械手系统 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种移动机械手系统，包括一个3自由度移动平 台，一个5自由度机械手，视觉系统和计算机控制系统。摄像 机安装在机械手直线导轨(5)的顶端。移动平台可以实现平面上 前后、左右、自转3个自由度的全方位运动。5自由度机械手 由1个移动关节和4个转动关节构成，操作灵活。移动机械手 可以实现大范围的移动操作功能，如在各个办公室之间移动传 递文件，操作电梯按钮使机器人在各个楼层间移动等。采用具 有旋转、俯仰功能的摄像机，并安装在直线导轨的顶端。使得 在移动平台不动的情况下通过摄像机的高精度旋转实现对周 围景物的观察。当机械手处于低的工作位置时，可以控制摄像 机俯视，保证机械手末端在摄像机的视角范围内。 |
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