| 专利名称 | 蛇形机器人地面特性检测装置 | 申请号 | CN03238080.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN2636228 | 公开（授权）日 | 2004.08.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;马书根;吕洋 | 主分类号 | G01N19/02 | IPC主分类号 | G01N19/02;G01N33/24 | 专利有效期 | 蛇形机器人地面特性检测装置 至蛇形机器人地面特性检测装置 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及机器人研究和工程领域，具体是 一种蛇形机器人地面特性检测装置。它具安装蛇头模块内，包 括壳体、压力传感器、压杆、触头，其中压力传感器安装在壳 体内，压杆活动安装在壳体内部；触头安在压杆的底部；压力 传感器的输出信号与地面特性检测电路电连接。本实用新型作 为一个独立的机构，采用压力传感器直接测量地面的正压力和 侧向摩擦力，可以定量地给出地面特性，测量参数多。检测装 置调试简单、结构简单、集成度高、易于加工制造。另外，外 壳的设计使检测装置与蛇形机器人安装方便。 |
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